Прошло почти три года после победы над Галаксией. Наши любимые герои живут приспокойной жизнью и наслаждаются свободой. Уже назначена дата свадьбы Усаги и Мамору, и все герои к ней старательно готовятся. Сейлор Мун пробудила из сна четырёх небесных королей: Кунсайта, Нефрита, Джедайта и Зойсайта. И теперь парни живут обычной человеческой жизнью, пока не пременяя свои способности. Всё кажется таким прекрасным и радужным, но это только видимость. Хаос не успокоился, после того как Сейлор воины победили Галаксию, и теперь стал искать новую жертву для выполнения своих планов. Ей стала королева далёкой Золотой Звезды - Эриадна. Она была прекрасной правительницей процветающей планеты, леди обладающая огромной силой и мощью, но Хаос завладел ею. Он превратил её в воительницу Тьмы и отправил на Землю 30-го тысячелетия. Она разрушила всё. Все воины, Королева Серенити и Король Эндимион пали жертвами войны. Спастись смогли лишь дочери воинов в матросках: Чибиуса, Намико(дочь Ами и Зойсайта), Рейка(дочь Рей и Джедайта), Каори(дочь Мако и Нефрита), Наоми(дочь Минако и Кунсайта). Девочки решили отправиться в прошлое и предупредить воинов о грядущей опасности, ведь Эриадна уже в 20-м веке. Воительница Тьмы же в свою очередь пробудила всех врагов Сейлор воительниц, но так как четыре небесных короля они же лорды тёмного королевства были обычными людьми, Эриадна создала их тёмные копии и поселила их в тёмном королевстве. Теперь все враги в сборе и готовы к новой величайшей битве. Выдержат ли это испытание Сейлор Воины...Решать вам.